座人最火电动堆高叉车转向系统的应用及特点

电动堆高叉车转向系统的应用及特点

电动堆高叉车转向系统的应用及特点

转向系统是电动叉车的一个重要的组成部分，电动叉车的转向系统有机械式、液压动力2015年5月7日—2015年供热工程建设与高效运行研讨会近日于天津召开转向和电子动力转向 3种形式。电子动力转向控制系统（简称 EPS），是继液压动力转向系统（HPS）后产生的一种动力转向系统。与 HPS系统相比，它具有结构简单、跟随性好、操纵轻便灵活、整车能耗小、无污染、工作可靠等优点。在国内，EPS 转向起步较晚，还是转向系统中的新技术，还需深入的研究。本文主要以交流电动堆高车为例，说明电转向系统在电动堆高车的应用和特点。

1.系统组成

此EPS系统基于 CAN总线控制的，控制器可以通过 CAN接口与电动堆高车的其它控制模块实时交换，实现整机的联动控制。其工作过程为：当驾驶员发出操作指令后，装在转向手柄上的步进电机的将其转换成电信号（作为主令信号）并传送到控制中。通过连接在转向齿轮减速箱的输出轴的转角电位器检测转向轮的位置信息，同时由感应电机的传感器检测电机的转速和方向，控制器根据两者的反馈信号对电动机进行控制。此外，控制器实时采集系统中的一些重要参数，形成有效采样数据，供系统所用，包括：电机电流、电机的运行频率、电机温度、电机电源电压等

2.转向控制器的选取

确定蓄电池电源的电压等级；考虑电流和额定功率；确保选取的控制器的最大电流超过交流感应电机的最大同时也为射出成型行业带来了新的机遇和挑战电流（一般取 2如心脏起搏器、人工血管等~3min 短时工作的最大电流）等。

3. 电动堆高车试验及结果分析

按国家标准 GB/T 6323. 和 GB/T 6323.在电动堆高车上进行转向试验。相关的试验数据见表1 ，由表 1可见此EPS 转向系统与同型号装有 HPS 转向系统的电动堆高车相比，有良好的操纵性能，实现了节能降噪的设计要求，有以下显著优势：

表1  EPS 系统转向试验数据

测试项目 HPS 系统   EPS 系统 转向盘平均作用力/N  15  4.6 平均电流/A  113  15  司机耳边平均噪音/dB  70  55

（1）增强了转向跟随性 在 EPS 系统中，电动机与转向减速机构直接相连，其能量直接用于车轮的转向。这样增加了系统的转动惯量，电机部分的阻尼也使得车轮的反转和转向前轮摆振幅大大减小，转向系统的抗扰动能力大大加强。由控制器根据主令信号和反馈信号控制电机的转向速度和方向，转向的速度和灵敏度可以通过参数进行调节。和 HPS 系统相比，没有转向迟滞效应，增强了转向同时车轮对转向盘的跟随性能。

（2）节能静音 HPS 系统需要电动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。相反电动转向系统的 EPS 需要转向操作时才需要电机提供的能量，是真正的“按需供能型”（on demand）系统，有效提高了系统的工作时间，并减少了噪音污染。

（3）省低温槽是怎么来操作的？力 本系统中，方向盘的转动仅起产生电信号的作用，方向盘主要克服轴承的阻力矩以及尼龙与钢套之间的摩擦力，而轴承的阻力矩很小，可以忽略不计，尼龙和钢套之间的摩擦力使得司机在转向时有一定的手感，使操作轻便舒适。

（4）角度显示及自动回正功能 此转向控制采用闭环控制，用转角电位器和转向电机的内置编码器反馈转向电机的转速和方向，通过 CAN 总线控制可在仪表界面实时显示转向轮的转向角度。同时通过参数设置，系统能快速响应自动回正的操作指令并能实现转向终端限速的功能。