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东京大学研发出肢体控制机器人

发布时间:2020-06-30 17:41:45 阅读: 来源:玻璃微珠厂家

作为日本国内首屈一指的国立大学,日本东京大学的财政收入主要依靠政府资助。仅在1979至1980 年度,日本政府给东京大学的拨款就达到了 800 亿日元,以后逐年增加,每年预算总在千亿日元以上。在政府雄厚的资金支持和一流的科研学术水平下,该校在机器人开发领域建树颇丰,成功制造了一系列尖端的机器人。早在2001年,东京大学就研发出了世界上第一只动物机器人——一只剪去翅膀的机器人蟑螂,期间日本政府向此项研究计划投资了340万英镑!2003年,东京大学的研究生院情报理工科学系科研小组,就成功研制出了会自动从仰卧状态跳起的人型机器人,这种机器人在世界上是首次研制成功。而在2006年,该大学的一批研究人员Takao Someya等通过将传感器嵌入塑料薄膜,制成了机器人的电子皮肤,使机器人对压力和温度有类似人的感觉。从勤于端茶送水的家政机器人“HRP-2”,到依样画苹果的机器人(上图),都吸引了业界的广泛关注。 近日,东京大学再次成为了广大机器人爱好者和业界人士的关注焦点。该大学的工程师Tsuyoshi Horo成功开发出一款极其新颖的机器人控制(或者在此文中成为移动工具)系统,该系统通过利用一系列手势和肢体语言控制。据悉,研究人员在一个受约束的环境中利用一组环绕的摄像头,追踪和探测人的肢体运动,然后把摄像头记录下来的一系列人体运动,转变为机器人的运动。在此过程中,摄像头的作用,是在一定的空间内形成一个实时的3D(可以测量体积)物体(或人体)模型,这些所谓的模型接着在显示器中被转化成一团虚幻的粒子图形,而粒子作为数据由相关软件读取并处理。可视的粒子动作控制,让使用者只需要用手指就能向机器人发出指令,让它们按你的命令向你指明的方向运动——这使机器人运动时方向控制变得更加得心应手,完全不逊色于那些标榜可以远程遥控的机器人控制系统。的确,这一技术值得称赞,但我们恐怕对把自己变成高度复杂的魔方(Rubik’’s cube)要更感兴趣。

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